Sensores para solucionar problemas de detección de sujetos heterogéneos
Quiero dejar claro que el título lo he utilizado en sentido figurado. En cualquier caso no haré una encuesta de opinión entre los que me conocen no vaya a ser que me lleve una desagradable sorpresa.

Lo que quería expresar es que el hombre, al igual que el cerdo, presenta una gran diversidad entre los diferentes integrantes de su especie. Por un lado la diversidad propia del sujeto (tamaño, color de piel...) y por otro, las particularidades de como un sujeto se presenta. Suciedad, marcas grabadas en la piel o cantidad de vello son variables para cerdo... y para hombre también. Para este último además, ropa de lo más variada.
En realidad, esta variabilidad de características la encontraremos de forma generalizada en la mayoría de animales. Esto hace que los sensores fotoeléctricos convencionales de reflexión directa se vean en dificultades para realizar una detección fiable.
Repasemos primero brevemente su principio de funcionamiento. Un sensor de reflexión directa emite mediante un diodo led o láser un haz de luz que será típicamente roja o infrarroja. Esta luz, en presencia de nuestro objetivo (humano o porcino) será reflejada y recibida de vuelta por el sensor. En ausencia de sujeto, la luz no retornará o lo hará con una menor intensidad. Habitualmente encontraremos en el sensor algún mecanismo de ajuste (potenciómetro o equivalente) para definir el umbral de la cantidad de luz recibida necesaria para determinar si hay gorrino (o bambino) frente al fotosensor.
Esto es bastante efectivo en productos homogéneos como los producidos en serie, donde la superficie de reflexión es siempre igual independiente del elemento que estemos mirando. No obstante, en presencia de grandes variaciones en la superficie de reflexión es más que probable que acabemos teniendo problemas. Por ejemplo, en el caso de personas, detectar a alguien vestido de negro será muy complejo ya que su ropa reflejará muy poca luz y ajustar el sensor a estos niveles podría por ejemplo hacer que detectásemos el fondo (pared o suelo) en lugar del objeto. En las granjas por su parte, no abundarán los cerdos disfrazados de Batman, pero un elevado nivel de suciedad tendría un efecto similar.