lunes, 29 de septiembre de 2014

Verificar el emisor de un sensor infrarrojo

Método "de andar por casa" para comprobar si el emisor de una fotocélula funciona

Al hilo del post de la semana pasada sobre el ajuste de una fotocélula, he querido continuar con una entrada que bien hubiese podido pertenecer a "La botica de la abuela" si esta hubiera versado sobre la automatización industrial. Ejerceré hoy el papel de Txumari para daros el consejo del día y tranquilos que en este caso no hay implicado ningún fluido corporal por los que tanta fijación tenía Mr. Alfaro (que no sé porqué siempre lo asocio a Paco Porras).

lunes, 22 de septiembre de 2014

Ajuste de una fotocélula con potenciómetro

El primer y más básico paso que en muchos casos nos saltamos.

En el entorno industrial uno de los elementos más comunes y con los que habitualmente nos toca
lidiar son los sensores fotoeléctricos. En sus versiones más básicas nos encontramos con las opciones de reflexión directa, espejo o barrera con un sencillo ajuste por potenciómetro. 
Cuando adquirimos uno de dichos elementos siempre viene acompañado de un papelito más o menos extenso, pero como traté en esta otra entrada ¿de qué sirve leerlo? 
Algunas décadas atrás, quizá los menos escrupulosos lo hubiesen usado para envolver el bocadillo como alternativa al periódico del domingo, pero hoy, a la basura y listo. Bueno, al contenedor azul que hay que reciclar para imprimir más manuales. Pues eso, nosotros más chulos que un 8 hacemos un ajuste a ojo y a funcionar. Y eso en el mejor de los casos, que si lo sacas de la caja y ya parece ir, ¿para qué perder más tiempo?
Pues ese minutito que te ahorras en el ajuste del sensor puede que se conviertan en varias horas perdidas cuando algunas piezas no son detectadas o cuando recibimos pulsos fantasma en el autómata que lo hacen volverse loco. Así que pese a parecer una obviedad, hoy me ha parecido oportuno repasar con vosotros el proceso correcto para el ajuste de un sensor de este tipo. 
El sensor puede encontrarse bajo una de estas dos situaciones, que reciba luz o no. Esto en función de si es de barrera, espejo o reflexión directa se dará en las siguientes situaciones. 


El sensor puede disponer de algún modo de selección de operación “Light On” o “Dark On”. Asumiré modo “Light On” y simplemente tened en cuenta que en modo “Dark On” tendremos un comportamiento invertido en la salida.

Veamos los pasos uno a uno: 
1. Giramos totalmente el potenciómetro hasta la posición MIN.

2. Estando en la condición de luz recibida giraremos el potenciómetro lentamente hasta que la salida pase a ON. Este será nuestro punto A.

3. Según corresponda, colocaremos o quitaremos el objeto a detectar para pasar a la condición de “oscuridad”.

4. Continuaremos girando el sensor hasta que pase a ON nuevamente y consideraremos a este el punto B. Si incluso llegando al final del potenciómetro la señal no ha pasado a ON, tomaremos la posición MAX como nuestro punto B.

5. Giraremos el potenciómetro hasta el punto medio entre A y B ya que este es el punto óptimo de trabajo. 

6. Para terminar, colocaremos los brazos extendidos... los puños cerrados... los pulgares arriba... y daremos una vuelta cantando alto y claro Chuchua, chuchua, chuchua, ua, ua. 

Este último paso, aunque opcional, os aseguro que será muy celebrado por parte del personal que tengáis alrededor. 

Hasta aquí la entrada de hoy. Espero que os sea de utilidad y la recordéis como alternativa al “ojímetro” en el ajuste de vuestros sensores.


Saludos.

lunes, 15 de septiembre de 2014

App Inventor y los autómatas programables

Como crear de manera sencilla una aplicación Android para controlar nuestro PLC.

Hace algunas semanas me encontré por casualidad la web de App Inventor. Valga como resumen el decir que este proyecto de Google Labs tiene como objetivo facilitar la creación de aplicaciones nativas de Android sin necesidad de escribir ni una linea de código. Es ideal para los no familiarizados con la programación de dispositivos móviles, aunque es muy recomendable tener nociones de algún lenguaje de programación para sacar provecho a esta herramienta de forma rápida. No me extenderé más, ya que otros antes que yo ya lo hicieron y mi intención es aportar algo nuevo que nos sea útil en nuestro mundo de la automatización industrial. 

lunes, 8 de septiembre de 2014

Cadena de presiones.

Cumplir los plazos es necesario. Dejar trabajar para conseguirlo, imprescindible.

En casi cualquier industria, la presión por cumplir los plazos de entrega es constante. Casi igual de constante es encontrarse con dificultades e imprevistos que ponen a prueba la capacidad de reacción de los responsables de producción para cumplir con su hoja de ruta. La mayoría de veces estas situaciones son felizmente resueltas en un tiempo lo suficientemente corto como para no alterar el calendario previsto. Por desgracia, en otras ocasiones el escollo no es superado tan rápidamente y la tensión aparece en la ecuación con un comportamiento exponencial respecto del tiempo. Los nervios se apoderan del personal, la presión se vuelve cada vez menos soportable. 

lunes, 1 de septiembre de 2014

Procesar rápido, procesar despacio.

Optimizar la ejecución de un programa tomando como modelo el proceder de la mente humana.

Recientemente he sacado algo de tiempo para empezar a leer un libro de Daniel Kahneman al que quería echarle el guante. El libro en cuestión es Pensar rápido, pensar despacio y en él, este premio Nobel de economía nos presenta como nuestro cerebro actúa (y falla en múltiples ocasiones) en el proceso de toma de decisiones. Pese a que pueda parecer “un tocho” infumable, os lo recomiendo ya que es todo lo contrario, muy ameno y didáctico.
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