lunes, 30 de junio de 2014

Lo que yo usaría para tomarle medidas a un gnomo.

Sensores de medida de alta precisión para aplicaciones industriales.

Siempre me ha gustado saber las dimensiones de las cosas que me rodean y a falta de otras herramientas, me las he ido ingeniando con lo que tenía a mano. Para medir habitaciones, nada mejor que un paseíto para contar el número de pasos para aventurarme a dar los metros cuadrados. Para distancias menores, una medida en palmos es muy útil y para casos de alta precisión, juntar tantos dedos de la mano como sea necesario para dar una medida exacta. También he usado muchas veces el recurso para comparar la medida de elementos próximos, el calibre dinámico que forman mis dedos pulgar e índice. Aun así, sirviendo estos mecanismo para la mayoría de ocasiones, os enumeraré a continuación algunos sensores de Panasonic que podréis utilizar para realizar medidas de alta precisión en la industria. Tened en cuenta que nos devolverán la medida en micrómetros y será tarea vuestra escalar los resultados a dedos métricos.


Empezamos por el último en llegar y que tiene toda la pinta de convertirse en la referencia para aplicaciones de medida por sus buenas prestaciones y precio.  Con una precisión de hasta 10µm, destaca por su compacta construcción. En el siguiente vídeo veréis como se ha conseguido este nivel de miniaturización.


Algo mayor en tamaño, pero todavía ligero y manteniendo la filosofía de no requerir controlador separado, encontramos la familia HL-G1. Con resoluciones desde 0,5µm, rangos de medida hasta 400mm y posibilidad de elegir entre modelos de reflexión difusa o especular, será sin duda una familia a tener en cuenta para resolver un gran número de aplicaciones.





Pasamos ahora a láseres de barrera y con haz lineal en lugar de puntual que serán útiles para medir diámetros o espesores. Con el HL-T1 tendremos una resolución máxima de 4µm y capacidad de medir anchuras de hasta 10mm. Incluso hay disponible una unidad de cálculo para realizar operaciones entre 2 sensores (por ejemplo anchura total de objeto de grandes dimensiones utilizando un sensor en cada extremo).





Y dejamos para el final la joya de la corona. Con una resolución máxima de 0,01µm (sí, centésima de micrómetro) este equipo es válido para mediciones de muy alta precisión. Tan alta resolución va además acompañada de una muy buena linealidad y un muestreo ultrarrápido de 100kHz.



Haré mención además, respecto a este sensor, de una característica poco publicitada, pero que a mí me dejo especialmente sorprendido al verla en acción. En concreto la capacidad de dar la medida independiente de reflexiones residuales que tendremos al medir sobre vidrio. Os lo explicaré con un ejemplo. Si encarásemos el sensor hacia una ventana con aislamiento (tipo climalit) obtendríamos una reflexión primaria que correspondería a la distancia entre el sensor y el vidrio (primer cambio de medio, aire-vidrio). No
obstante, al no ser una superficie opaca, una parte del haz emitido dará una segunda reflexión al llegar al punto de salida (segundo cambio de medio, vidrio-aire). El haz seguirá su camino hasta llegar al segundo vidrio y dar una tercera reflexión (tercer cambio de medio, aire-vidrio) y acto seguido obtendremos una cuarta reflexión al atravesar totalmente la ventana (cuarto cambio de medio, vidrio-aire). Como os comentaba, el equipo es capaz de darnos cada una de las medidas de forma independiente e incluso es capaz de hacer cálculo entre ellas. Así, desde una  medición por un único extremo, podríamos saber el espesor de ambos vidrios e incluso el espacio ente ellos (cámara de aire) que  no es poco.   

Pues eso, para aquellas ocasiones en que las cotas en unidades corporales no sea suficiente, recordad que hay equipos de Panasonic en el mercado que os pueden ayudar.

Hasta la próxima!!! 

lunes, 23 de junio de 2014

Programar a la velocidad de la luz y sus consecuencias.

Demostración de los efectos de la relatividad sin necesidad de asomarse a un agujero negro o comprar una USS Enterprise en eBay.


Quien más quien menos habrá oído hablar de un tipo entrañable y con tendencia a sacar la lengua en las fotos llamado Albert Einstein. Seguramente tendréis también conocimiento más o menos profundo de la "Relatividad general" y sus consecuencias teóricas (aquellas que debemos llevar apuntadas en móvil si nos aproximamos a la velocidad de la luz). Se dice que estos efectos de la teoría no son apreciables en nuestra vida cotidiana (salvo que seas William Shatner), pero ante eso debo alzar la voz y decir "FALSO". Esos efectos los puede notar cualquiera todos los días si se relaciona con un programador, que aunque parezca que no se mueve de su silla, debe estar viajando a una velocidad cercana a la de la luz a tenor de las pruebas observables. Os lo pondré de manifiesto a continuación con algunos ejemplos.

Ejemplo 1. DILATACIÓN DEL TIEMPO

Como consecuencia de la inmutable velocidad de la luz, la teoría de la relatividad nos indica que para un observador externo, el tiempo de un sujeto que viaje rápidamente se dilata respecto al suyo. Vamos que si eres un astronauta y te pasas acelerando, cuando vuelvas a la tierra habrán pasado un montón de años y te la encontrarás llena de monos parlantes (tu tiempo se habrá dilatado). Eso a priori parece difícil de comprobar en el día a día, pero no si eres programador o te relacionas con alguno. 

Tiempo según el punto de vista del programador:
Llega a la oficina. Se prepara un café. Se sienta. Escribe un 1% de lo que tenía previsto hacer en el día, se cruje el cuello y levanta la vista del monitor.
Tiempo percibido: 5 minutos.

Tiempo según el punto de vista del personal que le rodea:
El programador llega a la oficina. Se prepara un café. Se sienta. No se mueve del sitio en 5 horas. Se queda solo mientras el resto se va a comer. Sigue inmóvil en su silla. El último en dejar la oficina le pone un orinal debajo de la silla por si las moscas. La estampa se demora varios días más. El programador se cruje el cuello y levanta la vista del monitor. 
Tiempo percibido: Semana laboral completa de lunes a viernes.

Si esa no es la dilatación temporal, que venga Einstein y lo vea.

Ejemplo 2. CONTRACCIÓN DEL ESPACIO

Otros de los efectos relativistas es la contracción de las dimensiones espaciales de un cuerpo que se desplace a velocidades cercanas a la de la luz. Y paso a demostrarlo con el ejemplo número 2. El programador (bajo los efectos relativistas) indicará al observador externo (su jefe por ejemplo, o.e. en adelante) algo del estilo: "he tenido que dedicar un poco de tiempo (una eternidad para el o.e. por efecto de la dilatación antes mencionada) para corregir un "bug" en el programa originado por... bla, bla, bla... que impedía que la variable trocoliana... bla, bla, bla... llegara al 100% y dejaba un enorme espacio vacío en la barra de progreso que hay ubicada en la pantalla. Compara, compara tú mismo la enorme diferencia", dirá con "hinchamiento" de pecho asociado.
Gracias al efecto lupa que se produce al acercar la cabeza a un objeto en sincronismo con un "achinamiento" ocular, el o.e. podrá apreciar a duras penas una linea vacía de 1 pixel de ancho en la barra de progreso incompleta antes de la corrección. Como vemos una nueva evidencia de que el programador debe estar desplazándose a una gran velocidad y que ello implica percepciones dispares en relación a las dimensiones de un objeto. Enorme para uno, minúsculo para otro.

Ejemplo 3. NADA VIAJA MÁS RÁPIDO QUE LA LUZ

Simple. Nada puede viajar más rápido que la luz. Y como diría un sabio que vi una vez en televisión, eso es así aquí, en Pekín y en Pocón. El programador lo sabe bien y es por eso que cuando se le insta a finalizar una tarea más rápidamente, él contesta con contundencia que es imposible. Si él programa a una velocidad cercana a la de la luz y nada puede ir más rápido que la luz, entonces no se puede programar más rápido de lo que lo hace. Un silogismo sin  fisuras desde luego. 

Seguramente, vosotros mismos hayáis detectado peculiaridades en los programadores como desear tener 8 dedos por mano para contar en hexadecimal o dibujar una sonrisa cada vez que tienen la oportunidad de usar la linea de comandos de Windows.. No se trata de excentricidades ni manías, son la mayoría secuelas del impacto que en su cuerpo y mente tienen los efectos relativistas. 
Sed considerados. Sed comprensivos con los programadores. La velocidad de la luz desgasta mucho. 

Saludos.



lunes, 16 de junio de 2014

Los equipos de automatización que Steve Urkel rehuiría

Registrando eventos para dar solución a incidencias.

Más de uno de vosotros (aunque alguno no quiera reconocerlo) seguro que como yo seguía con más o menos asiduidad una serie llamada "Cosas de casa". Desde luego he de reconocer por mi parte que en aquella época y franja horaria no ponía el listón muy alto en lo que a consumo televisivo se refiere. La estrella del show, sin lugar a dudas, era el personaje de Steve Urkel que en todos los capítulos armaba algún "zapatiesto" y nos deleitaba con su frase estelar "¿He sido yo?". Recuerdo los primeros capítulos en los que tenía alguna gracia, como derivó a un momento sin mayor interés y acabó en un "como lo diga lo estrangulo". 
Todo esto viene a cuento en este blog debido a que en todas partes (incluido el entorno industrial) tenemos el Steve Urkel de turno, igual somos hasta nosotros mismo. Si damos el tiempo suficiente, siempre se acaba liando la marimorena por "el desliz" de alguien y para salir del atolladero nos puede ser muy útil tener registrados los eventos que han podido contribuir al infeliz desenlace. Intentar resolver un problema totalmente a ciegas será desde luego mucho más difícil que si disponemos de información relevante desde la que partir. En ese sentido os hablaré a continuación de algunos equipos Panasonic que pueden ayudarnos en tales situaciones.

lunes, 9 de junio de 2014

Pon a Internet a trabajar para tu PLC

Combina la potencia de IFTTT con la de un autómata programable

Lo más apropiado para empezar esta entrada es hacer una breve introducción del servicio IFTTT para
aquellos que no lo conozcan. El nombre del mismo proviene de la abreviación de "IF This Then That" que viene a expresar que es una utilidad de generación de acciones en base a eventos (a lo que ellos llaman "recetas"). La gran gracia de todo el asunto es que tanto los eventos como las acciones tienen su origen en servicios web (llamados "canales") tan populares como Facebook, Evernote, Gmail y muchos, muchos otros. Por poner un ejemplo, una de mis recetas pasa por generar automáticamente un tweet en mi cuenta de twitter por cada nueva entrada que escribo en este blog y así me evito tener que hacerlo yo a mano. 
Os recomiendo llegados a este punto que os deis una vuelta por la propia página de IFTTT donde se resume su funcionamiento.
Además de hacer un uso personal de esta potente herramienta, hay un sencillo mecanismo que podéis utilizar para que vuestro autómata también acceda a estas interesantes recetas. Yo os explicaré un par de ejemplos, pero cada cual sabrá después de repasar los canales disponibles cuales pueden serle de utilidad.

miércoles, 4 de junio de 2014

lunes, 2 de junio de 2014

Sensores con mirada de halcón... Y espejo retrovisor

Soluciones con sensores Panasonic de reflexión sobre espejo para aplicaciones de precisión

Días atrás, en este post os hablé de algunas alternativas disponibles para solucionar aplicaciones en las que se requiriese un spot reducido para hacer una detección precisa de objetos. Aquella entrada estaba acotada a sensores de reflexión directa y os prometí complementarla en el futuro con el repaso a los modelos de espejo y barrera. Hoy le toca el turno a los más coquetos de la familia, los Cristiano Ronaldos de los sensores o lo que es lo mismo, aquellos que necesitan de un espejo para estar completos.
Así que sin más dilación, vamos al lío.

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