Hay varios escenarios en los que recomiendo el uso de los motores brushless Minas BL como una mejora respecto a soluciones basadas en motor de inducción.
Puede ser por la reducción considerable de tamaño, por el lazo cerrado de velocidad que aporta fiabilidad, por el retorno del sensor de posición que nos puede ahorrar un encoder o por las posibilidades que nos ofrece su límite de par.
Pero hay uno que es recurrente y de los más importantes. Su comportamiento en aplicaciones de velocidad variable.
En un motor de inducción lo que nos encontramos en relación a su par es un comportamiento óptimo a velocidad nominal (50Hz). No obstante, según nos alejamos de esa velocidad nominal por exceso o por defecto, tenemos una caída considerable de rendimiento. En el caso de los motores brushless Minas BL de Panasonic la característica de par es muy diferente, es constante en todo su rango de velocidad nominal (de 0 a 3000rpm). La siguiente imagen nos lo mostrará gráficamente.
En aplicaciones donde el rango de velocidad es amplio, la característica de par del motor de inducción nos va a requerir sobredimensionarlo en potencia para trabajar sin problemas a bajas rpm o incluso nos va a demandar instalar ventilación forzada.
En el caso de los motores brushless eso no será así. Podemos contar con todo su par (incluso sobrepar puntual) también a bajas velocidades y no habrá que tomar mayores precauciones.
Por los mismos motivos, aplicaciones con constantes inicios y paradas de marcha son poco recomendables con motores de inducción y totalmente viables con motores brushless.
Por último, hablando del rango de velocidad operativo en la práctica, a nadie se le ocurriría poner a trabajar a un motor de inducción a 2Hz, pero para un motor brushless no es ningún problema trabajar de manera constante a 100rpm (1/30 parte de su velocidad nominal).
Por todo lo expuesto, si tenéis entre manos un proyecto con control de velocidad variable, no dejéis de tener en consideración las características de cada tecnología y recurrid a los motores brushless Minas BL en caso de necesidad.
Saludos!
“Medida” lateral de altura low-cost
Para tomar una medida de altura, una de las soluciones más
evidentes puede ser colocar un sensor de distancia tal que así.
Pero, ¿qué pasa si es inviable poner el sensor por encima sea cual sea la razón?
En ese caso podemos recurrir a sensores como por ejemplo este.
El que os muestro es un sensor láser de medida que puede trabajar a una distancia entre emisor y receptor de 500mm con una resolución de medida de hasta 1µm.
Hasta aquí no estoy más que dando datos que podéis mirar por vosotros mismos en los catálogos. Lo que os quiero presentar en realidad es una alternativa “low-cost” para aquellos casos que tampoco sea necesaria una gran precisión, sino más bien una medida aproximada. Para situaciones así os propongo utilizar una fibra en array como la FT-A11 o FT-A32 y un buen amplificador de fibra óptica.
El concepto de aplicación es muy similar al del láser anterior, pero la aproximación muy diferente. En el caso del láser tenemos como salida del sensor un valor analógico proporcional a unidades métricas y con el caso de la fibra tendremos una salida proporcional a la cantidad de luz “obstruida” por el objeto. No obstante, esa cantidad de luz guardará estrecha relación con la altura del objeto que se coloque entre el emisor y receptor.
En la parte negativa de la solución con fibra tendremos que más que una medida, tendremos una aproximación a la misma y con menos precisión. En la positiva que será un montaje muchísimo más económico y además con posibilidad de trabajar a grandes distancias. En experiencia propia he podido comprobar como esta solución era viable con distancias de hasta 2 metros entre emisor y receptor.
Por tanto si la aplicación de medida no es crítica en precisión, pero sí sensible al precio (lo raro es que no lo sea), tened en mente una solución con fibra óptica.
Saludos.
Detectar atrapamientos con los motores Brushless Minas BL
Hace unos días comenté por LinkedIn la posibilidad de limitar el par en los motores brushless Minas BL de Panasonic para minimizar daños ante atrapamientos.
Pues hoy complemento esa recomendación para los equipos GP (control de posición) recordando que se puede configurar una de sus salidas para indicar si el par se está viendo restringido. Si hemos ajustado el límite de par en un nivel acorde a la aplicación y se nos activa esa salida, probablemente será debido a que hemos impactado con algún obstáculo.
Ahora ya con esa información podremos actuar como mejor corresponda...
Ese ajuste se puede hacer con los parámetros 5C y 5D (en función de la salida que elijamos) indicando el valor 5: Torque under restriction.
Saludos!
Motores brushless: https://www.panasonic-electric-works.com/cps/rde/xbcr/pew_eu_en/ca_minas_bl_en.pdf