Hace unos dĆas comentĆ© por LinkedIn la posibilidad de limitar el par en los motores brushless Minas BL de Panasonic para minimizar daƱos ante atrapamientos.
Pues hoy complemento esa recomendación para los equipos GP (control de posición) recordando que se puede configurar una de sus salidas para indicar si el par se estĆ” viendo restringido. Si hemos ajustado el lĆmite de par en un nivel acorde a la aplicación y se nos activa esa salida, probablemente serĆ” debido a que hemos impactado con algĆŗn obstĆ”culo.
Ahora ya con esa información podremos actuar como mejor corresponda...
Ese ajuste se puede hacer con los parÔmetros 5C y 5D (en función de la salida que elijamos) indicando el valor 5: Torque under restriction.
Saludos!
Motores brushless: https://www.panasonic-electric-works.com/cps/rde/xbcr/pew_eu_en/ca_minas_bl_en.pdf