Si usas los motores brushless Minas BL para control de velocidad, anota este truco. Dando marcha a 0rpm el motor queda energizado y tratará de mantener su posición. Esto será de utilidad para cargas que por efecto de la gravedad u otras causas tiendan a desplazarse cuando detenemos la marcha. https://lnkd.in/gg9fHpY motioncontrol panasonic packaging
Publicado originalmente en LinkedIn https://www.linkedin.com/posts/robertobarco_motioncontrol-panasonic-packaging-activity-6669127412770463745-V9Ff
Limita los daños, limita el par.
Hoy no quería dejar de destacar una función de los motores brushless Minas BL que recomiendo a menudo. Recordad, si es necesario, ajustar el parámetro que limita el par. Así evitareis males mayores en caso de atrapamientos o colisiones en vuestras máquinas. https://lnkd.in/gg9fHpY
Publicado originalmente en LinkedIn. https://www.linkedin.com/posts/robertobarco_motioncontrol-panasonic-packaging-activity-6666610849333022720-7aDx
Por si nos podemos ahorrar un encoder.
En caso de usar los motores brushless de Panasonic, recordad que tienen un sensor para cerrar el lazo de velocidad. Gracias a este sensor, el driver nos puede retornar hasta 24 pulsos por vuelta de motor. Mucha resolución no es, pero en algunos casos nos puede ser más que suficiente y ahorrarnos poner un encoder externo.
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Reducción de costes en máquinas en serie (seguridad)
Para máquinas de producción en serie y con circuitos básicos de seguridad, podemos ahorrarnos el módulo asociado a las barreras Panasonic aprovechando que estas disponen de entrada de monitorización. Yo no lo recomendaría para proyectos puntuales, pero puede marcar una diferencia en diseños repetitivos.Publicado en LinkedIn el 12 de mayo del 2020