Roberto Barco

Venta consultiva de Automatización

Roberto Barco

Me gusta pensar que independientemente de mi título académico o profesional, me dedico principalmente a ayudar. Ayudar a nuestros clientes del sector industrial a optimizar sus equipos, mejorar sus procesos o resolver con ellos sus aplicaciones, contribuyendo por tanto a conseguir sus objetivos. Ayudar a mi empleador y compañeros a compartir lo bueno y fiable de sus productos y servicios. Ayudar en definitiva, al progreso de la sociedad y las personas aportando mi granito de arena para encontrar e implementar las mejores soluciones de automatización.

  • Barcelona, España.
  • roberto.barco@eu.panasonic.com
  • https://industry.panasonic.eu/
Me

Habilidades Profesionales

Llegué al sector de la automatización en 2002 tras finalizar mis estudios en Ingenería Técnica Industrial. Desde entonces he ido desarrollando mis habilidades de venta consultiva en diferentes gamas de productos.

Venta Consultiva 90%
Autómatas Programables 86%
Servomotores 91%
Sensores 88%

Discusión técnica

Pese a tener una posición comercial, nunca he querido dejar a un lado mi formación técnica. Mis interlocutores son por lo general personal técnico y correponde que hablemos "el mismo idioma".

Trato cercano

Lo correcto es adaptarse a la relación que el cliente desea establecer. No obstante, mi experiencia es que en general somos gente sencilla y estamos más cómodos con discusiones productivas pero llanas.

Búsqueda de soluciones

Me gusta socializar como al que más, pero soy consciente que cuando se requiere mi presencia es para cubrir una necesidad profesional. Mi objetivo principal es ayudar a cubrir esa necesidad.

Colaboración duradera

Cuanto más conoces a alguien, más rápida es la comunicación. Intento establecer relaciones profesionales a largo plazo que faciliten la eficiencia y consoliden la confianza mutua.

Experiencia multisectorial

De cabezales de etiquetado a máquinas de biomedicina, pasando por vehículos autoguiados. Casi dos décadas de experiencia en la industria me han permitido conocer múltiples sectores. Por suerte, siempre doy con algo nuevo...

Rápida respuesta

Si la respuesta es necesaria la semana próxima, mejor facilitarla esta. Si es para mañana por la mañana, mejor esta tarde. El mejor servicio, si llega tarde, es inútil.

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años de experiencia
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proyectos estudiados
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equipo panasonic industry (EU)
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productos en catálogo (syso)
  • Salida por comparación de encoder

    Salida por comparación de encoder




    El BUS Ethercat en Motion es rápido, muy rápido. Depende de la implementación en cada equipo, pero en general no se le pueden poner pegas en cuanto a velocidad. Como ejemplo, en el caso de los servos Minas A6B de Panasonic, el tiempo de ciclo es de solo 125µs aunque en la práctica seguramente el controlador limitará el bus a tiempos de ciclo mayores dependiendo del número de ejes (de 0,25 a 1ms). 

    Pese a ser tiempos cortos, es posible que nos encontremos en escenarios en que todavía sean lapsos inviables. Así puede ser en capturas con equipos de visión artificial en posiciones dinámicas muy concretas y campos de visión pequeños o con impresiones en movimientos en ventanas de impresión muy reducidas. 

    Usemos el ejemplo de la cámara de visión artificial. Si dejásemos la gestión de la captura al controlador (PLC por ejemplo), éste debería chequear constantemente el encoder del driver para realizar una comparación y activar la salida correspondiente cuando corresponda. 

    Esa lectura del encoder tendría un refresco limitado por el tiempo de ciclo del bus y ese milisegundo o fracción grande del mismo puede suponer a elevadas velocidades un error muy considerable. 

    Ahí es donde nos viene a ayudar la función de los Minas A6B llamada “Función de salida por comparación de posición”, tan útil como sencilla. 

    Gracias a esta herramienta, se registra en el driver (no en el controlador) la posición donde deseamos hacer el disparo. Esta posición está constantemente monitorizada y cuando el encoder del motor la rebasa se activa automáticamente una salida física del driver (no del controlador). Al realizarse todo el proceso de manera “local” en el driver no hay ningún retraso añadido por el bus motion. 

    La imagen siguiente lo representa gráficamente.




    That’s it!!! Con esta sencilla característica tendremos el mejor tiempo de respuesta posible a la hora de hacer un disparo en una posición determinada. 

    Saludos.
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