Roberto Barco

Venta consultiva de Automatización

Roberto Barco

Me gusta pensar que independientemente de mi título académico o profesional, me dedico principalmente a ayudar. Ayudar a nuestros clientes del sector industrial a optimizar sus equipos, mejorar sus procesos o resolver con ellos sus aplicaciones, contribuyendo por tanto a conseguir sus objetivos. Ayudar a mi empleador y compañeros a compartir lo bueno y fiable de sus productos y servicios. Ayudar en definitiva, al progreso de la sociedad y las personas aportando mi granito de arena para encontrar e implementar las mejores soluciones de automatización.

  • Barcelona, España.
  • roberto.barco@eu.panasonic.com
  • https://industry.panasonic.eu/
Me

Habilidades Profesionales

Llegué al sector de la automatización en 2002 tras finalizar mis estudios en Ingenería Técnica Industrial. Desde entonces he ido desarrollando mis habilidades de venta consultiva en diferentes gamas de productos.

Venta Consultiva 90%
Autómatas Programables 86%
Servomotores 91%
Sensores 88%

Discusión técnica

Pese a tener una posición comercial, nunca he querido dejar a un lado mi formación técnica. Mis interlocutores son por lo general personal técnico y correponde que hablemos "el mismo idioma".

Trato cercano

Lo correcto es adaptarse a la relación que el cliente desea establecer. No obstante, mi experiencia es que en general somos gente sencilla y estamos más cómodos con discusiones productivas pero llanas.

Búsqueda de soluciones

Me gusta socializar como al que más, pero soy consciente que cuando se requiere mi presencia es para cubrir una necesidad profesional. Mi objetivo principal es ayudar a cubrir esa necesidad.

Colaboración duradera

Cuanto más conoces a alguien, más rápida es la comunicación. Intento establecer relaciones profesionales a largo plazo que faciliten la eficiencia y consoliden la confianza mutua.

Experiencia multisectorial

De cabezales de etiquetado a máquinas de biomedicina, pasando por vehículos autoguiados. Casi dos décadas de experiencia en la industria me han permitido conocer múltiples sectores. Por suerte, siempre doy con algo nuevo...

Rápida respuesta

Si la respuesta es necesaria la semana próxima, mejor facilitarla esta. Si es para mañana por la mañana, mejor esta tarde. El mejor servicio, si llega tarde, es inútil.

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años de experiencia
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proyectos estudiados
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equipo panasonic industry (EU)
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productos en catálogo (syso)
  • Sensores de haces cruzados

    Sensores de haces cruzados


    En aplicaciones de detección de paso de objeto donde el punto de paso no es fijo, puede ser interesante el uso de “cortinas” fotoeléctricas que no son más que varios sensores de barrera encapsulados en un mismo cuerpo. La pinta que tienen es tal que así.


    Un detalle importante a tener en cuenta es la distancia entre haces, ya que un objeto de altura menor a esta distancia podrá pasar entre ellos y no será detectado. En este ejemplo la distancia sería de 20mm entre haces.

    Otro problema que podemos encontrarnos es que el objeto sea irregular y aún siendo mayor a la distancia entre haces, en sus extremos no lo sea y no podamos detectar con precisión la llegada del mismo. Pongamos un ejemplo para abrir boca (literalmente). Si tenemos que detectar de costado el paso de una bolsa de patatas fritas avanzando con la soldadura por delante, no sabremos con exactitud la altura de la soldadura y muy probablemente con diferentes bolsas tendremos distintos puntos de detección. En ocasiones detectará antes, en ocasiones después, en función de cómo se vaya ensanchando la bolsa y acabe cortando alguno de los haces.

    Es en estos casos cuando un tipo de producto no muy conocido puede ser útil. Los sensores de haces cruzados. En este tipo de sensores, igual que antes, se disponen varios haces en un mismo cuerpo, pero con la diferencia de no estar dispuestos en paralelo sino cruzados.


    En el sensor de la imagen lo que se hace es chequear la luz emitida en cada uno de los emisores en todos los receptores. Concretando, si la luz del emisor 1 no es recibida en todos los receptores, se activa la salida. Y así con todos los emisores.

    De esto modo se hace muy complicado (o al menos mucho más que antes) que un objeto pueda pasar sin cortar algún haz.

    Como de costumbre, os dejo un vídeo corto con un par de pruebas de ejemplo.


    Saludos!!!

  • Diferencias entre un sensor de reflexión difusa y uno trigonométrico

    Diferencias entre un sensor de reflexión difusa y uno trigonométrico

     

    Hola a tod@s.

    En el post de hoy repasamos teoría básica de sensores de reflexión directa para poder decidir qué tipo es más adecuado para cada aplicación. Nos vamos a centrar en las diferencias entre los sensores de reflexión directa difusa y los trigonométricos.

    Reflexión difusa convencional.

    En un sensor de detección difusa convencional, el funcionamiento es bastante sencillo. Se emite un haz de luz (típicamente roja o infrarroja), éste rebota en un objeto en caso de estar presente y en función de la cantidad de luz recibida de vuelta, se activa o no la salida. Si no hay objeto o está muy lejos, habrá poco retorno de luz y no se activará la salida.


    Así son la mayoría de sensores de reflexión directa. La dificultad puede venir con objetos de diferentes colores. Un objeto blanco (o claro) refleja más luz que uno negro (u oscuro) y eso implica que donde se detecta uno, quizá el otro no.

    También hay que tener en cuenta el impacto derivado de la variación de la distancia. Un mismo objeto reflejará más luz cuanto más cerca esté. Por poner un ejemplo de lo que todo esto implica, una caja de color negro cercana al sensor puede dar la misma reflexión que una blanca mucho más lejana. Para el sensor lo mismo es.

    Esto puede suponer un problema cuando el fondo en una aplicación de detección es más claro que el objeto a detectar.

    Reflexión trigonométrica.

    En este caso el principio de funcionamiento es diferente. También emitimos un haz de luz, pero no tenemos en consideración la cantidad de luz reflejada, sino dónde es recibida. Para ello las fotocélulas disponen de un fotodiodo ubicado tras una lente focalizadora y desplazado respecto al diodo emisor. Por trigonometría pura, en función de la distancia al objeto, la lente concentrará el haz reflejado en diferentes puntos del fotodiodo. Tendremos por tanto la posibilidad de discriminar por distancia en lugar de cantidad de luz. Con la siguiente imagen seguro que quedará más claro.


    Con un equipo de este tipo ya no existirá el problema de confundir un fondo claro con un objeto oscuro. Es por ello que comúnmente también se las conoce como fotocélulas supresoras de fondo.

    ¿Es mejor un tipo de sensor que otro? No necesariamente, eso dependerá de la aplicación a resolver. Veamos un par de ejemplos.

    Detectar objetos de color variable


    Aquí un sensor de detección difusa no es adecuado debido a que el ajuste que podemos hacer para un color determinado puede ser no válido para detectar un objeto de otro color. Aquí sin duda será más conveniente un sensor trigonométrico.

    Lo mismo si además el fondo está muy próximo.


    Detección etiqueta adherida a objeto


    En este caso, si la etiqueta es blanca o evidentemente más clara que el producto al que está adherida, deberíamos optar por discriminar con un sensor difuso en función de la cantidad de luz reflejada ya que la diferencia de distancia es mínima (grosor de la etiqueta).

    Como veis, en función de la aplicación, nos convendrá más una opción u otra. Lo importante es conocer cómo funciona cada tecnología para decidir con criterio cual es la más apropiada.

    Como soy un fanático de los videos, os dejo a continuación unas pruebas con sensores de ambos tipos para que veáis las diferencias.


    Con la entrada de hoy no hemos hecho más que rascar la superficie de un campo que tiene múltiples posibilidades. Solo tenéis que hojear cualquier catálogo de sensores para ver la cantidad de variantes disponibles. Es por eso que os recomiendo recurrir a los especialistas que después de años lidiando con las más variopintas aplicaciones, podemos con algo más de tino orientar un proyecto a una tecnología u otra.

    Saludos!!!


  • El foco puesto en el resultado

    El foco puesto en el resultado

     

    (Note for non-Spanish speakers at the end)

    A raíz de una pequeña entrada que hice en LinkedIn usando el láser HGC para medir nivel de líquido, me plantearon algo similar pero con la particularidad de medir sobre aceite.

    Como avanzaba en la entrada, en principio se trataba de una aplicación inviable para láser debido a la alta transparencia del aceite que impediría que el haz se reflejara en la superficie y que estaría constantemente reflejado en el fondo.

    No obstante, por vocación de servicio, dispuse lo necesario para hacer la prueba y lo registré en el vídeo que os dejo a continuación.

    Recibí al mismo tiempo una confirmación de mis suposiciones y una lección de cuán equivocado puede estar uno si pierde el foco del objetivo último. En este caso, efectivamente el sensor no podía dar una lectura correcta, pero igual de cierto era que sí podía tener un valor continuo del nivel.

    Lo que se apreciaba era una variación de lectura derivada de la diferencia del índice de refracción del aceite y del aire, y cómo al subir el nivel este cambio hacía que el haz reflejado en el fondo se desviara en mayor o menor medida.  

    Resultado, la medida indicada en el sensor era errónea, pero sí disponía de una variación (analógica) de la medida vinculada al nivel de aceite.

    Por lo tanto, si el objetivo último era tener una lectura que indicara una proporción del nivel y no tanto una medida exacta del mismo, podíamos dar la prueba como exitosa.

    Moralejas que me llevé: “Si el resultado es el deseado, poco importa si nos ceñimos 100% a las características de un manual” y “no hay mejor evaluación que la empírica (al menos en estos casos)”.

    Saludos!!!

    *To avoid misunderstandings, the measurement shown in the video is not valid. HGC cannot measure oil level. This post explains how sometimes we can get useful information from an invalid measurement.   


  • NSLookup al rescate

    NSLookup al rescate

     


    Hola a todos, hoy toca briconsejo. Básico, pero útil en algunos casos.

    Pongámonos en este caso hipotético. Tenemos una máquina a la que debemos dar asistencia remota. Allí donde está ubicada, la IP pública es dinámica y no tenemos ninguna VPN disponible, ni servicio cloud de teleasistencia tipo Corvina.

    El cliente eso sí, nos tiene los puertos abiertos y tiene un servicio tipo dynDNS con una URL conocida.

    Hasta aquí todo bien, salvo que nos encontremos que alguno de los softwares a utilizar para la conexión no acepte URLs para la conexión y haya que darle una IP sí o sí.

    Podríamos “darle la brasa” al cliente y pedirle que cada vez que nos conectemos revise cuál es su IP pública para poderla usar o podemos apañarnos por nuestra cuenta gracias al comando NSLOOKUP.

    Básicamente este comando lo que hace es devolvernos la IP de la URL que introduzcamos. Para ello ejecutamos el símbolo del sistema de Windows (CMD para los amigos) y escribimos nslookup seguido de la URL. Podéis probar con google.es como en este ejemplo.


    Una vez tenemos nuestra IP ya podemos llevárnosla al software que toque y trabajar como de costumbre…


    Sí, lo sé, por esto no me van a nombrar sucesor de Hackerman (referencia fílmica para unos pocos 😅), pero de un “apurillo” nos puede sacar…

    Saludos!!!


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