Un detalle importante a tener en cuenta es la distancia entre haces, ya que un objeto de altura menor a esta distancia podrá pasar entre ellos y no será detectado. En este ejemplo la distancia sería de 20mm entre haces.

Otro problema que podemos encontrarnos es que el objeto sea irregular y aún siendo mayor a la distancia entre haces, en sus extremos no lo sea y no podamos detectar con precisión la llegada del mismo. Pongamos un ejemplo para abrir boca (literalmente). Si tenemos que detectar de costado el paso de una bolsa de patatas fritas avanzando con la soldadura por delante, no sabremos con exactitud la altura de la soldadura y muy probablemente con diferentes bolsas tendremos distintos puntos de detección. En ocasiones detectará antes, en ocasiones después, en función de cómo se vaya ensanchando la bolsa y acabe cortando alguno de los haces.

Es en estos casos cuando un tipo de producto no muy conocido puede ser útil. Los sensores de haces cruzados. En este tipo de sensores, igual que antes, se disponen varios haces en un mismo cuerpo, pero con la diferencia de no estar dispuestos en paralelo sino cruzados.

De esto modo se hace muy complicado (o al menos mucho más que antes) que un objeto pueda pasar sin cortar algún haz.

Como de costumbre, os dejo un vídeo corto con un par de pruebas de ejemplo.

Saludos!!!