• Por si nos podemos ahorrar un encoder.

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    En caso de usar los motores brushless de Panasonic, recordad que tienen un sensor para cerrar el lazo de velocidad. Gracias a este sensor, el driver nos puede retornar hasta 24 pulsos por vuelta de motor. Mucha resolución no es, pero en algunos casos nos puede ser más que suficiente y ahorrarnos poner un encoder externo.

    Publicado originalmente en LinkedIn

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