lunes, 24 de noviembre de 2014

El tiempo en tus manos…

Funcionalidades que podemos esperar de unos simples temporizadores.

A día de hoy estamos fascinados por la tecnología. Me atrevería a decir que estamos cegados por la misma (y me incluyo). Cegados en el sentido que la fácil disponibilidad de equipos sumamente potentes nos hace olvidarnos de los equipos “de toda la vida”. Equipos que precisamente por su simplicidad (y economía) tienen todavía su razón de ser.
Este podría ser el caso de los temporizadores industriales. Estos dispositivos tienen una larga trayectoria y pese a la evolución de la industria se resisten a abandonarnos. En algunas ocasiones nos podemos ver tentados a utilizar un PLC o similar para hacer algún tipo de temporización más o menos compleja, pero conociendo en detalle los modos de trabajo que podemos esperar de un temporizador “mundano”, quizá podamos acelerar la puesta en servicio de la solución usando uno de ellos para resolver nuestro problema. Repasaremos a continuación esos modos de trabajo, viendo desde los modos más comunes hasta los no tan conocidos.

lunes, 17 de noviembre de 2014

Detectar nivel de líquidos. ¿Fácil o difícil?

Un sensor a tener en cuenta y que probablemente desconoces.

Recientemente he tenido que lidiar con varias aplicaciones de detección de nivel de líquidos y dado que es un tema que tiene más miga de lo que parece, os presentaré hoy un producto que os puede ser de utilidad para este tipo de proyectos. 
Primero de todo os hablaré del sensor que he utilizado en bastantes aplicaciones de este tipo y después os indicaré allí donde os puede librar de algún que otro dolor de cabeza. 

Mi amigo, el sensor fotoeléctrico EZ10 de Panasonic 

El equipo en sí tiene un aspecto similar a una fotocélula compacta de barrera. Lo que nos llamará la atención a primera vista será la serigrafía bien visible en el lateral con la palabra H2O. Aunque ya todos lo sabéis, recordaré que no hace referencia a ninguno de los droides bajitos y redondos de Star Wars, sinó a la formulación química del agua.

viernes, 7 de noviembre de 2014

Configurar servomotor para realizar un control de par

Configurar los parámetros de un servomotor en control de par en menos tiempo del que necesita tu PC para arrancar

Hace ya unas cuantas semanas colgué por aquí un post a modo de tutorial básico para configurar un servomotor Panasonic con el wizard disponible en el software Panaterm. En aquella ocasión tomé como ejemplo una aplicación de control de posición, pero me ha parecido oportuno complementar aquella entrada mostrando ahora la configuración de una aplicación de control de par. Este tipo de aplicación no es quizá tan común como la de control de posición, pero también es ampliamente utilizada como por ejemplo en proyectos de embotellado (roscar tapón) o desbobinado (mantener tensión constante). 
En este tipo de aplicaciones, la consigna principal es el par que el eje del motor debe ejercer y será usualmente indicado mediante una entrada analógica. Como variable secundaria deberemos establecer un límite de velocidad ya que si no, en caso de no haber una resistencia suficiente al movimiento, el motor tendería a girar a máxima velocidad.

Veamos ahora los pasos a seguir de manera análoga a como lo hicimos en la entrada original.

0. Arrancar el wizard de Panaterm

Pues eso…


1. Inicio

Seleccionamos los datos por defecto (recomendado) para empezar la configuración.


2. Seleccionar el modo de control

Indicamos que la aplicación a realizar será la de control de par.


3. Elegir el sentido de giro

Sin más. Definir si la dirección positiva de giro será horaria o anti-horaria.


4. Elegir el tipo de encoder

Este punto solo es necesario si se hace una configuración offline. Si estamos conectados por USB al driver, el software detectará automáticamente el tipo de encoder.


5. Configurar el límite de velocidad

Aquí podremos elegir entre 3 opciones: establecer un límite de velocidad único, establecer un límite diferente en cada sentido de giro o establecer un límite "en tiempo real" que será controlado por una de las entradas analógicas del servo. 
Para las 2 primeras opciones, estos límites podrán posteriormente ser cambiados por comunicaciones.
En el ejemplo he seleccionado establecer el límite por la entrada analógica.


6. Establecer la relación entre voltios y par

Como hemos comentado, la consigna de par se indica mediante una entrada analógica (-10 a 10V). En esta pantalla lo que haremos es definir la relación tensión-par indicando a cuantos voltios corresponde la entrega del 100% del par del motor.


7. Establecer la relación entre voltios y velocidad

Dado que indiqué que el limite de velocidad también se seleccionaría por una entrada analógica, he de indicar también una relación tensión-velocidad. En este caso indicaremos a cuantas rpm corresponde 1 voltio.


8. C'est fini (el se finí de toda la vida)

Llegados al final solo quedará grabar en un archivo la configuración para posteriormente descargarlo a nuestro driver. Si la configuración se ha hecho online con el equipo, se nos invitará a descargarlo directamente. 


Como habéis visto, todo el proceso ha sido bastante trivial. En el encabezado del artículo decía que se podía configurar el servo en menos de lo que arranca un PC. Puede que la primera vez que lo hagáis no sea así, pero una vez familiarizados con las pantallas del tutorial y las variables implicadas, veréis que no he exagerado lo más mínimo.

Nos vemos!!!

lunes, 3 de noviembre de 2014

Eliminar las molestias de la electricidad estática

Diferentes tipos de ionizadores para deshacernos de la electricidad estática en los entornos industriales. 

Yo no sé si es que me muevo mucho en el asiento del coche al conducir o si que tanto Bluetooth, Wi-Fi, 3G, NFC y demás se me está colando por los poros, pero lo cierto es que muy a menudo al finalizar mi trayecto, bajarme del coche y cerrar la puerta me llevo unos latigazos eléctricos que parece que me están derribando con un táser. Ya he encontrado mis truquillos como cerrar la puerta con el puño cerrado o con el codo, pero cuando se me olvida... zasca, descarga de firmware para el caballero. 
La causa todos la conocemos, la electricidad estática que mi cuerpo ha acumulado. Esto que a priori en este contexto no tiene mayores consecuencias (salvo ese tic de pestañeo que me queda en el ojo derecho durante media hora), puede ser bastante más preocupante en algunos entornos productivos en la industria. Hoy he querido centrarme en este tema para ver algunas aplicaciones donde se nos puede dar esta situación y también su correspondiente remedio.
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